HDT伺服电机SR06S

产品名称：HDT伺服电机SR06S

产品型号：SR06S

产品介绍：

SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。

性能特点：

•紧凑型高动态伺服电机。

•在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。

•来自增量编码器的反馈为 2500ppr。

•可选驻车制动器。

•电缆电源和信号输出。

参数：

60VDC驱动器的电气规格:

•驱动电源：60VDC

•额定转速：3000 RPM

•max转速：5000 RPM

•100K Dt额定转速下的扭矩：0.64 Nm

•峰值扭矩：1.9 Nm

•较数：8

•相/相电阻，20°C：0.8欧姆

•相/相电感50Hz：3.56 mH

•反向Emf电压常数，20°C：10.1 Vrms/Krpm

•扭矩常数：0.16 Nm/臂

•标称张力100°C:38 V

•额定电流100K Dt:4 A

•峰值电流：12 A

机械数据:

•转子惯性：0.0264 gm²

•带制动器的转子惯性：0.0292 gm²

•重量：1.05 Kg

•带制动器的重量：1.6 kg

•轴轴向载荷（max）：70 N

散热特性:

•工作温度：130°C

•绝缘等级：F级

•冷却系统：自然空气

•标准防护：IP65（轴除外）

制动器规格:

•制动器类型：02

•100°C时的静态制动器*：1.3 Nm

•20°C时的制动功率：7.2 W

•耦合时间（空气间隙为0.02mm的合适条件）：<50 ms

•释放时间（**极管）：<20 ms

•电压±5%:24 VDC